آموزش ساخت شیر آب هوشمند با آردوینو و سنسور اولتراسونیک
در این پروژه قراره با استفاده از برد آردوینو و سنسور فاصلهسنج اولتراسونیک HC-SR04، یک شیر آب هوشمند بسازیم که بدون لمس دست، باز و بسته میشود. این سیستم دقیقاً مشابه شیرهای اتوماتیک سرویسهای بهداشتی عمل میکند و میتواند در صرفهجویی آب بسیار مؤثر باشد.
زمانی که دست یا هر جسمی در فاصله کمتر از ۱۰ سانتیمتر از سنسور قرار بگیرد، آردوینو از طریق رله، شیر برقی یا پمپ آب را روشن میکند و آب جریان پیدا میکند. وقتی جسم از جلوی سنسور دور شود، پمپ بهصورت خودکار خاموش میشود.
نحوه کار سیستم
سنسور Ultrasonic بهصورت مداوم فاصله را اندازهگیری میکند.
اگر فاصله کمتر از مقدار تعیینشده (مثلاً ۱۰ سانتیمتر) باشد، خروجی رله فعال شده و پمپ یا شیر برقی روشن میشود.
پس از دور شدن جسم، رله خاموش شده و آب قطع میشود.
در شماتیکی که مشاهده میکنید، تغذیه مدار از طریق باتری ۹ ولت تأمین میشود و یک رگولاتور ولتاژ برای کاهش ولتاژ و تغذیه امن آردوینو استفاده شده است. پایههای TRIG و ECHO به ترتیب به پینهای ۷ و ۶ متصلاند و پایهی خروجی رله (PUMP_PIN) به پین ۱۵ وصل شده است.
دانلود کد و شماتیک از فایل زیر :
