ساخت دستکش هوشمند برای نابینایان با استفاده از ESP32 و سنسور Ultrasonic
در این پروژهی خلاقانه، یک دستکش هوشمند ویژه نابینایان طراحی شده که با استفاده از برد قدرتمند ESP32 و سنسور Ultrasonic HC-SR04، فاصلهی کاربر تا موانع را اندازهگیری کرده و با استفاده از بیزر (Buzzer) هشدار میدهد.
هدف از این پروژه، کمک به افراد نابینا برای حرکت ایمنتر در محیط اطرافشان است. با نزدیک شدن به مانع، دستکش بهصورت خودکار هشدار صوتی صادر میکند تا کاربر از وجود جسم مقابل باخبر شود.
قطعات استفادهشده:
برد ESP32
سنسور Ultrasonic HC-SR04
ماژول Buzzer
دستکش ساده (برای نصب قطعات)
چند سیم و برد بورد کوچک
نحوه عملکرد سیستم:
در هر لحظه، ESP32 یک پالس صوتی از طریق سنسور Ultrasonic ارسال میکند.
اگر مانعی در مسیر وجود داشته باشد، موج بازتابشده به سنسور برمیگردد و برد با محاسبه زمان رفتوبرگشت، فاصله را بر حسب سانتیمتر محاسبه میکند.
اگر فاصله کمتر از ۱۵ سانتیمتر باشد → بیزر بهصورت ممتد فعال میشود.
اگر فاصله بین ۱۵ تا ۴۰ سانتیمتر باشد → بیزر بهصورت بیپبیپ منقطع هشدار میدهد.
اگر مانعی وجود نداشته باشد → سیستم ساکت میماند.
کد پروژه:
بسازید و خلاق باشید :)
